报告题目：德国工业4.0时代与高自由度机械臂技术

报 告 人：娄磊 博士

报告人简介：

娄磊博士，德国慕尼黑工业大学博士，长期从事以下方面的研究：

1. 基于Internet的网络控制：主要研究用分布式网络解决视频伺服的延迟和稳定性问题；

2.七自由度人形机器臂技术：主要研究颠球机器人(Juggling Robot),乒乓球机器人(Pong Pong Robot)设计与实现；

3.物体识别与跟踪技术：主要研究鲁棒特征抽取算法(Adaptive and Robust Feature Extraction)，安装轮胎机器人(Tire-Mounting Robot)；

4.音乐匹配与搜索技术：主要研究古典音乐搜索挚，声学模型及精确匹配。

报告摘要：

介绍德国工业4.0时代现状及其技术展望，并从“智能工厂”和“智能生产”角度，结合个人多年从事“高自由度机械臂”研究与设计经验，从技术层面讲解“七自由度智能机械臂”设计细节、开发流程、创新应用的经验和体会。

这是一次深层次的沟通和交流会，欢迎广大师生参加。

时    间：2014年9月5日下午14:00--16:00

报告地点：信息学院216室