岗位名称

职责

要求

人数

嵌入式硬件

完成机器人功能需求分析；

设计机器人电路硬件结构；

绘制电路原理图、元件封装图、PCB图；电路板焊接；

机器人电子系统维护；

掌握电路设计知识；

熟悉电源、电机驱动、最小系统电路；

善于分析、解决硬件故障；

从事过硬件电路设计者优先；

正式队员：4人

见习队员：5人

嵌入式软件

根据大赛要求任务指标，设计相关功能；

全方位移动底盘的控制；

云台控制；

四旋翼飞行器姿态解算以及控制；

CAN总线等通讯协议；

C语言编程基础，规范的代码风格；

熟练使用STM32系列单片机或其他单片机；

了解PID控制，以及串级PID控制方式；

能够熟练调试PID参数；

了解四旋翼姿态解算；

正式队员：4人

见习队员：5人

机械设计

构思机器人全部结构；

绘制机械图纸、绘制加工图；

联系厂家制作加工零件；

组装调试机器人；

熟练使用AtoCAD或者SolidWorks；

机械理论较强，点子多；

头脑灵活，动手能力强；

吃苦耐劳，有过机械加工经验者优先；

正式队员：5人

见习队员：5人

视觉算法

全自动、半自动机器人的视觉提取；

选择摄像头型号，处理器型号；

目标提取，目标跟踪视觉算法开发；

熟练使用openCV，掌握常用库函数含义；掌握树莓派或者操作系统级；

正式队员：2人

见习队员：2人

项目经理

负责整个团队工作进度催促、队员任务协调等工作；制作平日表格以及组委会要求提交的材料，向老师、队长汇报进展；

未来职业发展定位为科技公司“项目管理”者；具备一些管理知识体系，形成一系列自己的管理方式；开朗大方，善于沟通，能够处理好团队中各种问题；

正式队员：1人

见习队员：1人

宣传经理

负责整个团队与组委会相关的宣传工作；负责团队对外交往及赞助商联络；管理团队微博；

积极热情，有高度的责任心与使命感；

运营过公众号或个人微博者优先；

队员：1人